历史上，曾有北魏文成帝之女转运公主、南朝梁武帝之女明练公主（禅宗尼僧鼻祖）、北魏孝明帝之妹永泰公主（如图）三位公主在永泰寺出家修行。
永泰寺原名明练寺，创建于北魏正光二年（公元521年），距今已有1470多年。
永泰公主出家以后，经常用钱粮救济周围百姓，因此嵩山地区的广大群众和僧尼都对永泰公主十分崇敬和爱戴，永泰寺因永泰公主出家而名扬四海，唐神龙二年（公元706年），寺院改以永泰公主的名字而命名。
永泰寺共现存建筑共分五进山门、天王殿、中佛殿、大雄宝殿、皇姑楼，厢房有伽蓝殿、六祖殿等。
在寺院后山坡上有：唐永泰寺塔，金代均庵主塔，明代肃然，无为普同之塔，这些古塔，造形优美，秀丽挺拔。寺内散存有唐代以来的碑碣、石雕等40余品，雕工精细，书法流畅。
古树名木有被称为“佛门旗杆”的大杨树，单株结果的银杏树，和《少林寺》电影中，放羊女放羊场地唯一的一棵“牧羊女树”。
寺中还有棵已经两千年“娑罗树”，是于东汉8年由印度高僧摄摩腾、竺法兰用钵带至中国的贡品。起初栽于白马寺，后移植永泰寺，在永泰寺已有1500年了。它也是中印文化交流的活见证。
唐塔位于寺院后东北约120米处山的山坡上，具有典型的盛唐时期建筑风格。塔系唐代单层密檐式砖塔，呈明显的抛物线形，柔和优美。塔的最上部是由仰莲、五重相轮等组成的宝刹，其精致的造型，是我国现存为数不多的唐塔塔刹中的佼佼者。
登封市西北约11公里的太室山西麓，座东朝西，背依气势巍巍的望都峰，北临秀丽多姿的子晋峰，南有千岩万壑的少室山和碧波荡漾的少林水库。
永泰寺是佛教禅宗传入中国后修建的第一座尼僧寺院，也是我国现存年代最早的一家皇家尼僧佛寺，被称为佛教禅宗尼僧祖庭,与“天下第一名刹”少林寺有姊妹院之称。
寺内创办了河南唯一一所女子武术专修学校，培养女子武术人才。
寺内有素斋馆，价位较低，菜品纯正，人气很旺。
交通乘大巴至登封8路车至永泰寺下车。
自驾游：1、沿郑少高速行驶至距少林寺2公里处按路标行驶。2、从洛阳出发走洛少高速、207国道行至距少林寺2公里处按路标行驶。
门票开放时间：8:30--12:00、14:00--17:30(17:00以后不再进游客)
25元/人
